行业主要公司：盈峰环境（000967）、福龙马（603686）、玉禾田（300815）、侨银股份（002973）等

  本文核心数据：无人环卫车市场产品类别；无人环卫车性能水平；企业无人环卫车产品介绍

  随着智慧环卫政策推进与技术成熟，无人驾驶环卫车已成为城市精细化管理的重要装备。这类产品融合多传感器融合感知、L4 级无人驾驶、高精度定位、5G/V2X 车路协同、智能集群调度等技术，可自主完成路径规划、避障、作业、补水、充电、倒料等全流程操作，大幅度降低人力依赖、提升作业稳定性。当前企业已形成覆盖小型、中型、大型的产品矩阵，按场景与功能大致上可以分为以下类别。

  福龙马无人环卫车以 L4 级无人驾驶、滑板底盘、全流程无人化作业为核心优势，已形成覆盖小型清扫机器人、中型智能扫路机、大型市政洗扫车的完整产品矩阵，代表车型包括 FLMSD15 无人清扫机器人、FLMSD22C 智能扫路机等。产品搭载多传感器融合感知、厘米级高精度定位与智能云控平台，可自主完成清扫、避障、补水、充电、垃圾倾倒等全流程作业，具备四轮转向、高通过性、低噪音、大容量水箱与垃圾箱等特点，适配城市主次干道、人行道、公园、景区、产业园区、商圈等多场景，作业效率与稳定性突出，已在全国多地实现规模化落地，是传统环卫装备企业向智慧环卫、无人化作业转型的标杆产品。

  云创智行依托人工智能、5G、云平台、物联网等技术，自主研发生产谱系化的 L4 级无人驾驶清扫车。云创智行的核心团队由资深无人驾驶科学家与环卫行业专家共同组建，兼具丰富的环卫行业经验与无人驾驶研发技术及产品工程能力。在产品落地方面，云创智行已在浙江德清实现 30 多台无人清扫车常态化作业，累计安全运作超 37 万公里；同时其产品覆盖苏州金鸡湖、上海外滩、嘉兴南湖、深圳宝安区、香港国际机场、新疆阿克苏等全国数十个核心地标及复杂场景。

  智赛洁 S3 无人驾驶清扫车，是一款具备里程碑意义的室外高端智能清扫装备。产品深层次地融合前沿人工智能技术与现代智慧环卫管理理念，实现全流程无人化室外清扫作业，助力环卫服务向精细化、智慧化升级。

  该系列环卫车搭载 L4 级自动驾驶系统，可自主完成路径规划、3D 智能避障、自动充电、自动加水、自动倾倒垃圾等全流程作业，全程无需人工干预。依托全自研深度学习算法，可精准识别落叶、纸巾、纸杯、塑料袋、烟盒、烟头等各类常见垃圾，识别精度显著优于行业同种类型的产品。设备每小时清扫面积可达 6900m2 以上，支持多种作业模式智能切换，大幅度的提高清扫效率与作业质量。

  劲旅环境（001230）作为环卫领域国家级高新技术企业，其无人环卫车依托全栈自研技术体系，构建了覆盖全场景的产品矩阵，核心车型包括 JLL15SZTAR、JLL23SZXBR 等系列，涵盖小型清扫机器人、中型扫路机等多种类型。车辆搭载 L4 级自动驾驶系统与多传感器融合感知技术，可实现厘米级贴边清扫、3D 动态避障、自主充电加水及垃圾倾倒等全流程无人化作业，清扫洁净率达 92% 以上，适配城市主次干道、背街小巷、公园、园区等多种场景，兼顾大型车辆无法覆盖的狭窄区域作业需求。